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全自動碼垛機器人還需要不斷改進，如紙箱、包裝袋或單位級別產品的組織性能還需進一步改進。目前的配送和供給鏈越來越復雜，速度越來越快，碼垛機面臨的挑戰主要在產品處理和配送的新方法方面。碼垛機替代人力勞動，節省碼垛成本和管理成本，使倉庫堆包現場井然有序，改善了勞動環境，提升了企業形象。
由于采用了旋轉機構、雙向開啟的卸包臺及自動對中等機構，垛層編碼合理、包裝袋封口朝里，使垛形四周整齊，具有較高的碼垛質量。碼垛機的故障率極低。在糧油加工廠，碼垛機被用于粕庫堆包和油瓶箱堆包及上車等工序。碼垛機在正常運行時，進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸人、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行，并有顯示信號，操作人員僅做監護即可。
